1979年，随着对越自卫反击战的爆发，前线指挥的重担落到了许世友的肩上。为了打好这场战斗，许世友调兵遣将，请来了许多曾经的战功赫赫的老将。

兵法讲求出其不意，吴忠决定将主要突击方向选在布局关，他计划集中200辆坦克和自行火炮，并搭载步兵部队，组成强大的装甲突击集团，首先在布局关突破，再通过东溪直捣高平。这一方案让许多参谋感到震惊，因为布局关的地形复杂，山路崎岖，坦克部队难以通过。即便如此，吴忠坚信敌人绝不会料到我军会从这里发动进攻。 考虑到坦克部队的特殊情况，吴忠还特别设计了步兵的安全措施，确保坦克能够顺利通行。许世友听后大为赞赏，表示同意，并要求吴忠尽快在3小时内带领坦克部队突破到东溪。 然而，就在吴忠准备充分实施这一方案时，一个不利的消息传来了：中央军委下令免去吴忠广州军区副司令的职务。许世友收到这一命令后，毫不犹豫地将免职命令扣下，决定让吴忠继续留在南集团，指挥战斗。 虽然吴忠得知自己被免职的消息，但他依然全身心投入到战斗中，没有因个人情绪影响战斗进程。他每日照常下部队检查战备，准备指挥作战。最终，吴忠决定不顾一切，坚持完成任务。他心中充满着对祖国和人民的忠诚，誓言宁可站着死，也不跪着生。在临战的日子里，吴忠经常默念辛弃疾的诗句：马革裹尸当自誓。 1979年2月17日，战斗正式打响，吴忠依旧坚持前线指挥，身边的敌军子弹呼啸而过，但他毫无畏惧。凭借他丰富的战斗经验，吴忠带领部队通过崎岖的山路，成功突击越军阵地，并在东溪处取得了胜利。随着战斗的深入，吴忠继续带领南集团部队推进，最终成功攻占了高平。 然而，随着中国政府宣布撤军命令，吴忠指挥南集团部队开始撤回国内。撤军过程中，吴忠依然处变不惊，凭借丰富的作战经验，他带领部队不断反击越军的袭击，最终成功撤回。 3月16日，南集团部队安全回国。吴忠成为最后一个跨过国境线的南集团战士，他指挥南集团在越南山区连克数城，歼灭越军近万，圆满完成任务。1980年1月，吴忠正式被免去副司令职务，至此结束了自己辉煌的军旅生涯。 吴忠的离休生活充实且健康，他将余生投入到写作中，完成了许多回忆录和战斗回忆文章。尽管他晚年生活平静，但1990年他在三亚遭遇车祸，最终因伤势过重去世。吴忠的一生充满了传奇，他虽然未倒在战场，却被命运的意外夺去了生命。毛主席曾评价他：吴忠，有忠也！他对国家、对党、对人民的忠诚，始终未曾改变。